组合机床采用多刀加工，在大批量生产中得到广泛应用，快捷高效，其技术性能和综合自动化水平决定了产品的生产效率及质量，最终也决定产品的市场竞争力。近些年，组合机床的数控化发展是十分迅速的，但我国企业大多数的组合机床仍然使用传统技术。为了适应市场的需要及数控系统开放化的发展方向，本文围绕开放式数控系统的结构，对PMAC多轴运动控制器进行了分析，结合组合机床的结构特点，将PC机与PMAC相结合搭建组合机开放式数控系统，主要研究内容如下：1．阐述数控系统的发展现状及趋势，说明开放式数控系统是其必然的发展趋势，并对组合机的发展现状及趋势作了相应的分析。2．分析研究系统的控制核心PMAC运动控制器的结构性能，结合组合机床的特点，设计数控系统硬件和软件结构，搭建IPC+PMAC的开放式数控系统平台。3．利用PMAC应用系统开发工具的软件PEWIN32对系统的参数进行调节，并借助于高级语言VC++6.0开发工具，设计适合本数控系统特性的人机界面，借助PMAC自带的Pcomm32通信驱动程序以及Pcomm32.dll动态链接库实现人机交互功能。4．结合组合机床数控系统的功能特点，编写PLC控制程序，实现自动控制功能。设计参数化编程方法，无需G代码编程，提高工作效率。5．建立组合机床系统的数字化误差模型，采用PID控制器对系统控制参数进行校正和调整，保证系统具有良好的稳态特性和动态特性，提高组合机床加工精度。