【摘 要】
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视频分析是安全防范系统的重要组成部分,已广泛用于生产、生活的各个领域。目前,具有视频分析处理能力的智能化视频监控系统已成为图像领域研究的热点之一。
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视频分析是安全防范系统的重要组成部分,已广泛用于生产、生活的各个领域。目前,具有视频分析处理能力的智能化视频监控系统已成为图像领域研究的热点之一。
特定目标的自动跟踪就是在智能视频监控中对某一个特定的运动对象进行检测,驱动摄像机对它进行长时间的跟踪,使目标不丢失。本文的研究目标是对远程教育课堂中的教师进行检测并跟踪,控制摄像机对其进行实时跟踪。并对教师的某种行为进行识别,做出判断,控制摄像机做出相应反应。主要工作如下:
在运动目标检测方面,通过对光流法、帧差法和背景减除法等常用算法的研究分析后,提出了一种改进的帧差法和背景减除法相结合的目标检测算法,并设计了经多目标检测形态学处理、面积特征判断从而得到检测并提取目标的算法。
在运动目标跟踪方面,通过对视频中目标的运动特点的分析,提出了一种结合扩展卡尔曼滤波器和外接矩形跟踪的目标跟踪方法。计算机模拟表明,用扩展卡尔曼滤波器进行单目标跟踪,用外接矩形跟踪算法进行多目标跟踪,可以改善跟踪性能,提高了跟踪的可靠性。
在特别行为识别方面,根据教师写黑板的动作特点,采用运动比较法来对教师的板书动作进行识别和判断。为了进一步提高“写黑板”的判断准确度,通过对教师板书时手部位置的研究分析后,提出了一种基于肤色和圆形度特征的人手图像检测算法,实现了基于YUV420空间的人手图像检测方法,验证了检测人手图像的可行性。
整合了上述的目标检测、跟踪及行为识别等算法,在已搭建好的PC平台上,设计并完成了一套具有特定目标跟踪能力的智能视频分析实验系统,实现了在类似课堂环境中对讲课教师的识别、提取、跟踪和对教师行为的判断与识别,做到了摄像机对运动目标的实时自动跟踪和对教师行为的反应。
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