本文介绍一个基于立体视觉的人脚测量系统设计实现。该系统通过多台摄像机获取人脚图像,将二维图像信息转化为三维数据,这个系统主要由三个部分组成,图像采集、摄像机定标和建模。本文侧重介绍立体视觉测量中无法回避的摄像机定标问题以及建模中的三角化问题。 本系统在硬件上实现了脚型测量平台,可基于脚型的特征配置各个摄像机,采集脚的图像。图像采集可动态控制硬件平台、实时采集图像;摄像机定标测量硬件平台上摄像机的内外参数;建模实现处理硬件平台采集的脚型图像,角点提取以及交互匹配,最后重建获得三维脚模型。 本文介绍了整个系统的工作流程,以及系统实现的理论,包括摄像机定标、角点提取、特征点匹配、重建和三角化。文章详细阐述了目前系统采用摄像机定标方法以及将来会使用的广角镜头下的定标和自动的三角化面片缝合方法。同时,文章还给出了一些定标和三角化面片缝合的实验结果。最后,文章总结了目前工作,并展望了将来进一步工作。