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随着电力电子技术、现代控制理论和高性能数字控制技术的迅速发展,电力电子控制系统日趋复杂,用户对电力电子设备提出了更加人性化与智能化的要求。针对行业内研究热门的多电平STATCOM系统,本文研究基于嵌入式实时操作系统技术的D-STATCOM控制平台软硬件系统开发,重点研究如何合理有序地解决D-STATCOM软件系统中各种强实时高性能控制算法软件、无处不在的苛刻的保护软件和庞大繁琐的功能软件相互耦合的问题。首先推导出级联H桥的D-STATCOM数学模型,研究功率解耦控制策略与电容电压平衡控制问题