我国是“自行车王国”，自行车长期以来一直是中国城市占支配地位的交通方式，在许多城市客运结构中，自行车交通出行占50％以上，预计自行车交通在我国城市交通中占主导地位还要持续很长一段时间。可是随着机动化的发展，轿车进入家庭，自行车交通对机动车的干扰成了道路阻塞的主要因素之一，这个问题在城市道路表现尤为突出，建立合理的自行车交通网络，对解决城市高速发展带来的交通拥挤和城市环境问题，具有重要的现实意义。自行车交通问题是一个复杂的问题，涉及自行车交通的政策、规划、管理以及控制等多个方面，解决自行车交通问题也需要从多方面入手。本文就是为了探索城市自行车交通与机动车交通有机配合，提出自行车交通组织规划、优化设计的应用技术，为城市交通管理决策提供理论支持与实用规范的技术支持。 本文从以下三个方面进行了研究： 第一，自行车交通特征分析：分析了自行车交通的基本特征和优缺点、交叉口自行车交通与机动车交通相互干扰的状况、自行车交通流的特征、自行车交通的时空特征、自行车交通的速度和密度特征、交叉口混合交通流的运行特征等，发现造成交叉口内冲突加剧的主要原因是自行车和机动车混合行驶且相互干扰。 第二，自行车通行能力分析：借鉴《城市道路交通规划设计规范》和《自行车交通流基本模型》中自行车通行能力计算方法，分析了自行车对机动车饱和流量的影响，自行车对绿初损失的影响，自行车对信号控制交叉口通行能力的影响。 第三，从自行车专用系统交通组织规划和交叉口自行车交通优化设计两个方面提出了自行车交通优化设计方法。