在传统的装载机作业培训模式中,一般都是采用学员直接操作真机的方法,这种方法往往存在较大的安全隐患,并且耗时耗力。随着虚拟现实技术的不断发展,其逐渐在驾培行业中也得到越来越高的重视。本文以VR技术为理论指导,展开装载机的虚拟驾驶技术的研究,并完成系统的开发设计。虚拟驾驶是一个综合性较强的系统,它包括了物体模型创建、虚拟场景设计实现、多视角开发以及软件设计等工作。本文选用Unity3D作为虚拟系统的开发平台,从运动学模型分析、机车三维造型创建、场景建模以及软件设计四个和要部分展开对此系统的研究。(1)首先建立装载机工作装置的运动学数学模型以及机车转向机构的数学模型,借助Matlab软件设计求解,得出机构之间的运动函数关系。(2)使用SolidWorks三维建模软件进行整车的参数化建模工作,并使用3DMax造型设计软件对车体进行渲染处理,完成车体的造型设计工作。(3)设计规划系统的虚拟训练场景,并在Unity引擎中,借助其自带的地形开发工具,对场景中的地形、植被、道路等元素进行设计建模。分析虚拟环境中的碰撞检测方法以及本系统中模型的碰撞方式,完成系统碰撞模型的设计开发。(4)使用C#编程语言对系统的界面,视角,教学模块设计等软件部分的开发。结合机车运动关系求解结果和车体三维模型,使用Unity引擎所建立的API函数,对机车运动控制部分进行设计实现,完成整个系统的开发工作。最后,在完成以上各模块的设计工作后,对虚拟驾驶系统进行调试验证,度进行驾驶系统的实验操作,测试系统的可行性,完成系统的开发。