分布式驱动是电动车的一大发展方向,分布式驱动车辆的一大特点是各个驱动轮的驱动扭矩可进行单独控制,驱动轮对驱动扭矩的响应快速且准确。牵引力控制是车辆主动安全技术中的重要组成部分,它的作用是限制驱动轮的输出扭矩,防止驱动轮在大扭矩请求时发生过度滑转,从而在保证车辆动力性的前提下提升操纵稳定性。本文以后轮独立驱动的分布式驱动车辆为研究对象,对其牵引力控制策略进行了研究。根据轮胎的利用附着系数-滑转率曲线特性,提出了较少调节参数的路面附着系数识别方法。结合分布式驱动车辆的特点,设计了牵引力控制介入与退出判断逻辑。以路面附着条件识别结果为依据,设计了牵引力控制介入时的扭矩控制目标,基于PI控制与模糊控制相结合的方法设计了扭矩控制方法。以设计的策略为依据搭建了Simulink控制模型,使用Carsim与Simulink进行联合仿真。以五菱宝骏E100为原型车进行了分布式驱动系统改装,并以其作为牵引力控制策略的验证车辆。仿真结果及实车试验结果表明,本文中所设计的牵引力控制策略在低附着路面上有着较好的控制效果,与没有牵引力控制的情况相比,极大地提升了后轮驱动的分布式驱动车辆在大扭矩请求的工况下的方向稳定性。