【摘 要】
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实时得到舰载机空中图像的位置对于舰载机安全着舰有着至关重要的意义。本文将采用双目视觉算法来实现对舰载机空中位置的定位。双目视觉算法是通过双目视差原理,实现对空中
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实时得到舰载机空中图像的位置对于舰载机安全着舰有着至关重要的意义。本文将采用双目视觉算法来实现对舰载机空中位置的定位。双目视觉算法是通过双目视差原理,实现对空中目标的测量定位的。用双目视觉算法获取空中目标的位置是通过固定平台上的两台照相机,对空中目标进行拍照,获得具有一定视差的两幅图像,计算机通过对图像的处理,运用双目视觉原理,就可以得到空中目标的三维信息,达到对空中舰载机的定位目的。双目视觉的研究是一个很有价值的热门研究课题,本文将双目视觉理论运用到对空中目标的定位测量,该研究在军事、工业和民生都有很广泛的应用价值。对于空中目标定位的双目视觉算法本文主要分三步完成。首先,分析基于双目视觉定位算法的基本原理,通过成像的几何关系,考虑空间点在定位相机像平面上的投影关系,结合视差理论,建立双目视觉投影成像模型,建立各坐标系之间的转换关系,完成相机标定。其次,对外界干扰的情况下,如初始相机平台发生变化及空中目标移动等情况,解决发生这些情况下的坐标系转化的问题,重新确定相机标定的内外参数,对双目视觉定位算法进行改进,使其更准确的定位空中目标位置。最后,对基于双目视觉的空中目标定位算法进行数学仿真,从实验数据中进一步验证本文所给出的算法。仿真结果表明本文给出的双目视觉定位算法对空中目标定位的精度在毫米以上,系统具有稳定性,更好的证明了算法的可行性及有效性。
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