基于量化、比例因子自调节模糊控制的桥式起重机防摆问题研究

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【摘要】

：

LG(秦皇岛)电子配料车间桥式起重机由大车、小车、吸盘组成,其快速、准确定位和抑制吊重摆动是提高起重机装卸效率和减少安全生产隐患的关键。现阶段使用电子防摇装置是解决起重机防摆问题的主要方法。目前,国内外已有很多专家学者应用状态反馈、PID控制、最优控制甚至是神经网络等各种各样的方法对起重机防摆问题进行了研究。然而,各种控制方法各具优点的同时又都有其局限性。本文针对LG(秦皇岛)电子配料车间桥式起重

【作者】

：

黎德才

【机构】

：

东北大学

【发表日期】

：

2010年01期

【关键词】

：

桥式起重机防摆模糊控制量化比例因子自调节

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