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针对新一代大射电望远镜馈源支撑结构的特点,主要研究了舱索结构粗调系统的主动控制,舱内Stewart精调平台的动力学分析与优化,以及粗—精两级动力学耦合与复合控制问题。完成的主要工作和取得的研究结论归纳如下:1.针对舱索结构的大柔性、变结构、以及多输入多输出的特点,建立了粗调系统的控制模型,推导了六根大跨度柔索输入与输出间关系矩阵的递推公式,提出了基于神经网络的一步向前自适应控制策略与方法。将该方法应用于LT50 m模型的实际实验中,取得了满意的试验结果,验证了策略与方法的可行性、有效性。2.针对舱索系统的惯性主要集中在馈源舱上的特点,基于牛顿欧拉方程建立了馈源舱动力学模型,将模型误差视为外部对馈源舱的扰动,提出了具有多输入多输出和强鲁棒性自抗扰滑模控制算器,得到了馈源舱非稳态模型下各悬索的控制拉力,数值计算结果说明了该方法的有效性和合理性。3.针对复杂系统动力学方程的解不能显示表达,导致控制与结构设计同步优化时参数敏度分析困难这一问题,通过建立适当的控制器,将对复杂动力学方程的敏度分析转化为对简单线性方程的敏度分析,并以6自由度的Stewart平台为例,介绍了控制与结构设计同步优化的过程。4.基于牛顿欧拉方程,建立了柔性支撑下Stewart平台动力学模型,在已知动平台运动规划的条件下,对Stewart平台和舱索系统同时进行了动力学分析,研究了粗—精两级动力学耦合问题。并采用H∞优化理论,分析了下平台不同的质量对舱索系统振动所产生的影响,初步探讨了动平台质量和馈源舱质量最小质量比的条件。5.针对舱索系统滞后性的特点,建立了测量点的运动学数学模型,并采用H∞滤波器,有效的给出测量点状态变量的数值,通过与LT50m实验的实测数据比较,说明该模型的合理性。在此基础上,提出了柔性支撑下Stewart平台控制器,数值计算结果说明该方法可以有效的抑制馈源舱振动对Stewart动平台定位精度的影响。