可编程控制器(Programmable Logic controller，简称PLC)结合了计算机通用、灵活、功能强大和继电器控制装置价格低廉、操作简便的优点，以其高速度、高可靠性而受到工业自动化控制领域的欢迎。但是，随着计算机、网络通讯、微处理器等技术的迅速发展，当今的工业控制过程越来越复杂，要求也越来越高，更趋向于分散化和个性化。固定单一的硬件和封闭的编程方式阻碍了PLC自身的发展，为了克服传统PLC的这些不足，且伴随着IEC61131-3国际编程标准的颁布，软PLC技术应运而生，极大地促进了PLC向开放性和通用性的发展。本文通过对国内外软PLC技术的研究，实现了符合IEC61131-3编程标准的梯形图到标准C语言的转换算法，并选择以Cortex-M3为内核的STM32作为本平台的处理器。通过调用STM32的C编译器对梯形图生成的C目标代码和底层驱动函数进行联合编译并下载至硬件平台运行，实现了PLC的基本功能。目前，市场上几乎所有的单片机和ARM处理器都支持C语言，我们仅需要修改少量的驱动函数，就能够将本平台的梯形图程序移植到其它平台上使用。处理器可根据硬件需求和成本等因素灵活选择，实现了真正的平台开放，并且极大得缩短了项目开发周期。本文的工作主要包括以下几点：1.介绍了传统PLC和软PLC的体系结构和工作原理，并对本系统的需求进行了分析，确定了各个模块的具体功能。2.对上位机编辑界面进行了设计，为用户提供了良好和人性化的编程环境。3.介绍了各梯形图元件的功能，分析了梯形图复杂的分支结构关系，并在此基础上为梯形图的元件、串并联结点和梯级设计了相应的数据结构。4.实现了梯形图的具体编辑操作算法，如元件的查找、添加和删除，梯形图程序的保存和读取等。5.设计了一种中间语言，并实现了梯形图程序到中间语言的转换。这种中间语言不仅能够直接转换成C语言，还可以转换成C++等高级编程语言，为本平台的后续优化和功能扩展提供了良好的接口。6.实现了中间语言到标准C语言的转换。7.通过设计一个小型的滴灌系统，对本系统硬件和软件平台进行了全面的验证。