【摘 要】
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本文为了研究采煤机截割部动力学特性及其对截割性能的影响,在总结前人对煤岩截割机理、采煤机的截割性能和截割部动力学等方面科研成果的前提下,从截齿对煤岩的截割机理及单
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本文为了研究采煤机截割部动力学特性及其对截割性能的影响,在总结前人对煤岩截割机理、采煤机的截割性能和截割部动力学等方面科研成果的前提下,从截齿对煤岩的截割机理及单个截齿的受力分析入手,进而研究采煤机螺旋滚筒的负载特性和截齿的运动学特性；考虑摇臂弹性变形的影响,运用集中参数建模方法,研究更能真实反映采煤机截割部的振动特性的模型构造方法,并对不同工作位置时的位移响应和频率响应特性进行了数值分析；以多柔体系统动力学动力学为理论基础,运用虚拟仿真平台ADAMS. ANSYS和MATLAB联合搭建了采煤机截割部的三维仿真模型,运用ADAMS/Vibration模块对截割部进行模态特性分析,并对摇臂的各连接铰耳的动态响应特性做了初步研究；通过对采煤机截割部动力学特性的总结,并将其振动特性引入到截齿运动参数和滚筒负载特性的研究中,分析了截割部振动特性对截齿运动特性和滚筒负载的影响。
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