电力机车交流传动系统半实物仿真的研究

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meyxiao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电力机车交流传动系统规模大、结构复杂、性能要求高。其控制装置设计测试定型周期长,成本高。研究开发系统半实物仿真平台,通过仿真模型代替物理交流传动系统作为测试手段,可以对原型控制方案进行分析、设计和验证;可以对实现程序进行修改,发现可能的问题并确定最佳参数。利用交流传动系统半实物仿真平台研发控制装置,可以有效地节约开发成本,缩短研发周期,提高公司市场竞争力。 本文查阅了大量的国内外交流传动系统仿真方面的文献资料,调研了我所(株洲电力机车研究所)电力机车交流传动系统研究和开发现状。在了解熟悉dSPACE仿真平台的基础上,开展了半实物仿真系统的数学建模与算法实现研究。开展电力机车交流传动系统半实物仿真的研究,既要解决一些建立系统模型确定算法的理论问题,又要处理在实现模型和算法的开发过程中遇到的实际问题。并且所研发的系统需要通过实际的交流传动系统地面试验结果进行评估验证。无论建立数学模型或开发实现都必须把理论和实际紧密结合起来,理论建模时必须考虑实际开发实现时软硬件环境的限制,实际开发实现时的近似处理必须考虑其理论依据。文章首先把实际的电力机车交流传动系统抽象为目标系统,在抽象的过程中,从建立模型的目的出发,确定模型应该反映的实际系统特定的物理规律和应该描述的实际系统变量。在此基础上,简化实际系统的一些细节,抽象出合适的目标系统描述。然后,针对目标系统,进行模型的划分和子模型描述。本报告的主要研究内容如下。 1)对单重四象限变流器系统的电路拓扑结构进行了分析,适当简化其中的吸收电路,建立了描述该系统的四阶微分方程数学模型,综合实物控制装置的PWM脉冲信号和交流侧电流方向确定了模型的算法实现。通过半实物仿真结果分析了模型和算法的有效性。2)建立了双重四象限变流器系统的五阶微分方程数学模型,实现了半实物闭环仿真。在不同负载电流情况下,对系统进行了仿真实验并分析了仿真结果。3)建立了异步电机的四阶微分方程描述,推导了电力机车的动力传递模型,针对模型和实物控制装置采样时间不一致性,对逆变器模型进行了等磁链电压补偿。所建立的模型实现了半实物闭环仿真。并且结合传动控制组开发新的控制算法实验对模型系统进行了大量的实验和完善。4)在两个子系统的研发基础上,搭建了整个电力机车交流传动系统模型。采用了“中华之星”电力机车参数数据的模型和“中华之星”电力机车交流传动控制装置构成闭环进行了半实物仿真实验。仿真结果和“中华之星”电力机车交流传动系统地面实验报告中的实验数据进行了比较。结果表明了整个交流传动系统的模型是有效的,达到了开发系统级仿真平台的目的。同时也表明各子系统模型的正确性和有效性。5)为了再现电力机车交流传动系统运行时其中元器件的电压电流情况或给设计变流器产品提供参考依据,我们开展了相构件仿真的研究。对相构件仿真,需要考虑如何导入实时仿真数据,如何构建电路模型和确定模型计算的初始状态,其出发点是利用半实物系统级仿真数据作为输入,建立更复杂的部件模型(考虑换流时的吸收保护电路),在Matlab/Simulink环境下进行离线仿真。并对模型的正确性和仿真结果的有效性作出评估。我们探索出了实现相构件仿真的可行的方法。 dSPACE软硬件系统是一个具有计算功能强大,使用方便的仿真平台。我们可以根据实际需要,通过建立更多的仿真模型提高其使用效益,发挥半实物仿真平台作为现代化的测试手段在产品研制开发过程中的作用。作为电力机车交流传动系统仿真的扩展,可以开展以几方面的研究工作。可开展电力机车外特性建模与仿真,为设计电力机车整体性能要求提供参考依据。可建立其它拓扑结构的整流器和逆变器对象的数学模型及其它电机的数学模型,使得仿真模型系列化,扩展半实物仿真平台的功能。我们的半实物仿真研究只是取得了阶段性的成果,其中有些问题需要作为专门课题进行进一步的研究,以改善和提高仿真系统平台的性能。
其他文献
综合集成研讨厅体系是我国科学家提出的处理开放的复杂巨系统及其相关问题的方法论。与其它各种方法论不同的是,综合集成研讨厅体系不是一系列的公式的汇总,也不是以某几条公理
三维激光测距仪是现在测距领域的研究热点之一,在零件复制、地形探测、人工智能和空间扫描等多个领域都得到了广泛的应用。本文深入研究了三维激光测距仪的工作原理和相关的图
为保证高压输电线路的安全稳定运行,对输电线路的监控与维护是非常必要的。目前常采用人工方式进行输电线路的检测,这种工作方式工作量较大、危险性较高。随着机器人技术的发展
在工业领域中经常遇到把一些物体装入容器的问题,尤其是物流运输行业,装箱是其中一个非常重要的环节,在工业中普遍存在,随我国经济的发展,国内、国际货运正以极快的速度发展,
随着生产和技术的飞速发展,控制系统的规模越来越大,包含的部件也越来越多,在长期的连续运行中,部件的失效几乎不可避免。这些故障会引起系统的性能严重下降,甚至导致系统失
筒仓定量装车系统作为自动装车的有力设备,在我国煤矿上运用了近十年,但目前筒仓定量装车设备在煤矿现场使用中没有将防爆性能作为装车系统设计的指标,使得筒仓定量装车系统在装
数字水印技术作为一种数字多媒体保护技术,近些年来发展迅速,被公认是解决多媒体信息安全的一种有效手段。数字水印技术可以用于版权保护、多媒体认证等方面。相比较于图像水
高等教育大众化使得高等学校办学规模不断扩大,导致师资力量相对紧缺,使教学质量问题日渐明显,针对这一问题,教育部也组织有关专家分批对各高等学校进行评估,因此,如何提高教
惯性导航系统是由陀螺仪和加速度计等惯性元件作为核心部分来得到运载体相对惯性空间的各种运动参数。其中,加速度计作为一种直接测量元件,连续测量得到舰体的加速度,它的精
将XML技术应用于现场总线互操作性解决是技术发展的方向。本文进行现场总线互操作性及其应用研究,目的是实现现场总线传感器级设备互操作。其具体实现结合HART和CAN现场总线