【摘 要】
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在无人监控领域中,现在最常见的就是利用红外灯辅以光学摄像头达到目的,但此种方法一方面极大受限于恶劣天气的影响,另一方面缺少对监控对象数据信息的有效掌握。如果利用微
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在无人监控领域中,现在最常见的就是利用红外灯辅以光学摄像头达到目的,但此种方法一方面极大受限于恶劣天气的影响,另一方面缺少对监控对象数据信息的有效掌握。如果利用微波探测技术配合近距离雷达进行监控,便能弥补上述的不足之处。但是,传统监控雷达直接测距测速的方法,仍在应用上存在局限性。本论文利用一个Ku波段的单路发射、四路接收雷达前端,通过改变不同算法,提供了室外监控与室内监控这两种不同情境下的解决方案:1)在铁道路口,营房门口等室外场景的应用中,主要是监控有无外来目标闯入危险区域。这类室外场景中目标比较多,探测时容易将原有目标与新进入的目标混淆。所以本论文以铁道路口为例,以目标区域的实时数据与无人环境数据的相关系数作为是否有人误闯的判断依据,同时辅以测距算法确定闯入目标的距离。2)在室内监控这一应用中,主要是实现对人员出入情况的监测及室内静止生命体的定位。室内环境相对狭小,回波干扰众多,人体目标的回波极易被掩盖其中,不便实现精确定位。为了解决上述问题,采用二维FFT测速测距算法实现对人员进出情况的监测,用基于标准差的测距算法和MUSIC算法相结合的方式对生命目标实现定位。经实验验证,获得的结果表明:1)在铁道路口的不同情境下,以相关系数作为信号处理算法的主体,辅以距离探测,是完全可以实现对目标区域(宽6m、长22m的矩形区域)的监控作用的。相关系数低于0.3即判断有外来目标闯入。2)在宽5m、长9m的房间内,针对短时间内的低速目标速度探测算法十分适合监测人员出入情况;基于计算标准差的测距方法,在有较强干扰的静态环境中探测生命目标尤为适用。再结合MUSIC算法获取生命目标方位信息,可以有效实现室内定位。综上所述,本论文所设计的系统具有两个优势:一是硬件可共用、软件可重构,提高了系统灵活性并降低了成本;二是根据室内外环境和静止或极低速目标的特点所设计的算法更具针对性,在应用中能实现更高的灵敏度和可靠性。针对所述应用提出的方案,经验证可以实现期望达到的目标。
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