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准确的相机参数是大部分计算机视觉技术基础中的基础。现有的相机标定技术已经可以解决大部分相机的标定问题,但对于某些成像特殊的相机的标定却还没有普适的标定方法。。张正友方法在建立方程组的时候利用的是不同标定板位置的平移矩阵。特殊成像范围的相机在使用张正友方法进行标定时,很容易拍摄得到离焦的模糊图片,无法获得有效的信息,标定结果通常较差甚至无法标定。对于该问题,本文做出的工作以及结论如下。在前两章中,对目前的相机标定研究成果和热点问题进行了简要的总结,提出了现有方法的不足。在第三章中,基于多视图几何的相关