无线传感器网络集中了微机电、感知、嵌入式计算、分布式信息处理和无线通信等技术,孕育出一种全新的信息获取和处理模式。布局和覆盖、节点定位、网络通信协议是传感器网络研究中的几个基本问题。其中,网络通信协议和节点定位问题是无线传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提,也是传感器网络研究中的热点问题之一。本文由浅入深地研究了当今主流的几种无线传感器网络定位算法:从基于测距技术的无线传感器网络定位算法,到基于DV_Distance的定位算法7+,最后研究了基于移动参考节点的定位机制。首先,论文在查阅大量相关文献的基础上,综述了基于ZigBee无线传感器网络定位技术的国内外研究现状。介绍了ZigBee通信协议以及无线传感器网络定位系统和算法的性能评价标准和分类方法,着重综述了近年来该领域具有代表性的算法及系统的原理和特点。其次,论文提出了一种能应用在无线传感器网络中,基于扩展卡尔曼滤波的TDOA定位方案:先利用测得的TDOA值进行定位,再将算法得出的目标节点估计值作为扩展卡尔曼的观测值进行滤波估计,以四个锚节点为例,进行了仿真分析。该定位方案不需要节点间全局同步,能有效减小节点设计的额外硬件开销,降低了节点功耗和成本。然后,论文进一步研究了基于多跳的无线传感网络定位算法。在分析现有基于多跳的无线传感网络定位算法的基础上,针对其中的DV_Distance算法进行了研究,提出了一种改进的差分DV_Distance算法,使得算法定位精度明显提高并对其性能进行仿真分析。接着文中讨论了该算法的适用环境、产生误差、通信量和计算量等因素,提出其适用于各向同性的网络结构,且对误差的可预见性做了分析。最后在利用移动参考节点进行定位的机制中,最重要的问题是如何规划参考节点的移动路径及其发出定位信号的位置。本文借助于虚拟力算法,对参考节点路径选择问题提出了一个可行的算法,能够保证对监控区域内未知节点的覆盖率,并可使参考节点移动的总路程最短。