随着国际海事组织(IMO)的一系列决议的颁发，海上交通的不断发展以及船舶自动化的程度不断提高，为了使在船舶发生意外事故之后能够完整的再现当时的船舶运行情况，避免今后类似的事故再次发生，同时也为后续的船舶设计提供有效的参考数据，近几年国内外不少公司都加紧了船载航行数据记录仪的研发工作。 本文就是结合了中国船舶科学研究中心与蓝天电子有限公司合作开发的船载航行数据记录仪系统。阐述了嵌入式WinCE操作系统的定制和基于WinCE的船载航行数据记录仪系统的设计与实现。WinCE系统定制中摒弃传统的loadcepc方式的bootloader，实现了一个基于rom的bootloader，并详细介绍系统的定制过程。船载航行数据记录仪软件系统中详细介绍了其中的CAN通讯模块，数据采集模块，存储管理模块，电源管理模块，数据回放模块以及系统参数配置模块与其它功能模块。CAN通讯模块中研究了WinCE环境下CAN适配器驱动程序的开发和实现一个可靠的，具备容错功能的CAN总线下数据的传输方式。数据采集模块中采用面向对象的方式，将视频卡和语音卡的API操作函数进行了封装，简化了图像和语音数据的采集、压缩和存储工作。存储管理和电源管理模块中介绍了由数据采集模块生成的数据文件和主副电源的管理方式。数据回放模块阐述了如何导入存储在最终存储介质中的历史航行数据并回放这些数据。系统在运行期间工作良好，达到预期的功能，具有较高的可靠性，对后续的系统的设计与实践有着重要的理论意义与实践意义。