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汽车动态仿真器在我国尚属初步研制和开发阶段。本文根据国内外汽车仿真器的发展趋势和我国交通安全科学研究以及汽车驾驶训练的现实需求，提出了三自由度汽车动态仿真器的研究和开发；在对汽车动态仿真器进行空间结构分析的基础上，以回转变换张量为数学工具，建立了三自由度运动系统的数学模型；并进一步分析了运动系统的机械液压结构和系统的控制方案，在此基础上建立了相应的电液伺服控制系统的传递函数模型，并利用MATLAB对系统进行了仿真分析。本文为研制和开发高性能汽车动态仿真器做了有益的探讨。