随着科技不断创新发展,人们生活水平不断提高,智能监控越来越被重视,在诸多领域中广泛应用。虽然云台式摄像机已经得到了广泛安装,但对目标的监控和跟踪还需人工操作来完成。为了解决这一问题,本文提出了基于云台摄像机的特定目标检测跟踪系统。利用跟踪算法获取目标的位置和大小,再结合云台控制系统转动和缩放,保证目标能始终位于监控画面中心,以达到最佳的连续跟踪效果。本文的主要研究内容如下:首先,研究了适用于云台摄像机的三种常用跟踪算法,阐述了它们的优劣性,并通过实验进行了分析比较。然后,重点研究了 TLD目标跟踪算法,该算法对目标遮挡、目标短暂消失以及长时间跟踪的情况效果较好。对TLD算法从检测模块、跟踪模块和学习模块进行了分析和改进,通过将fDSST跟踪算法与TLD算法相融合和缩小TLD算法检测模块中滑动窗口范围,来提高该算法的跟踪性能。最后,对云台摄像机自动跟踪系统进行了设计。在设计控制算法时,将其分成两个部分:转动预测部分、云台控制部分。利用该系统自动控制云台的转动和镜头变倍,对监控目标进行实时跟踪,使得监控目标始终以合适的尺寸显示在监控画面中心区域,从而提升监控效果。为了检验本文整体系统的可行性,选用海康威视云台摄像机对本文系统进行了实验及分析。实验结果表明本文整体系统具有良好的实时性和稳定的跟踪效果。