本课题来源于武汉钢铁股份有限公司工业港。武钢工业港作为武汉钢铁集团最重要的原料场，其生产效率和运营情况直接影响到武钢的生存和发展。应其要求，我们对其关键料场设备——QLG1500·40A滚筒式混匀取料机进行整体电气系统升级改造。本系统采用上下位机的结构模式，以PC机作为上位机，PLC作为下位机。主要内容包括系统总体设计，传动部分设计，控制部分设计和上位机监控部分设计。 论文首先阐述了系统的总体设计，给出了系统整体构成，介绍了系统的工作原理。对原系统存在的问题，进行了详细的研究和分析，指出了原因，并给出了相应的解决措施，对系统关键的技术难点——左右行走不同步问题，提出了实时自动纠偏技术，很好的解决了问题。 其次，系统取料作业时，行走速度要求非常低，而在退车时，速度又要求较高，调速比达250：1，在对直流调速进行了分析比较后，选取全数字直流调速装置TPD32。通过对软起动技术的分析，滚筒电机和料耙电机采取晶闸管软起动方式，降低了起动电流，从而避免过大的电网压降和机械冲击力。 控制部分，由于系统对可靠性和稳定性要求非常高，结合先进、可靠、经济实用的原则，并考虑到用户的实际情况，选取了Schneider公司的Quantum系列PLC。概述了PLC的主要功能特点和工作原理，并以工程的实际应用论述了PLC的选型、I／O分配、组网通信、应用程序设计和安装及维护注意事项。 上位机监控部分，应用组态软件，以工程应用为基础实现了画面制作、动画连接、实时数据库、生成报表、故障报警以及与EXCEL的数据交换。很好地实现了现场监控和数据采集管理。 本系统现已投入运营，状况良好，极大地提高了工作效率，取得了良好的经济效益，受到了用户的好评。