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永磁同步直线电机(PMLSM)能够直接提供直线推力,其直线型结构使它不受离心力的约束,同时取消了旋转电机与工作台之间的运动转换机构,因此在需要直线驱动的场合中,相比旋转电机,直线电机伺服控制系统可以获得更大的运行速度和加速度以及定位精度。直线电机的这些特性使它在军事、交通、工业等领域的应用前景广阔,特别是在数控机床中成果显著。但是也因为直线电机的一些不足限制了其控制系统性能的提高,例如摩擦力和齿槽力以及直线电机特有的端部效应等问题。因此,分析限制直线电机性能提高的原因并研究解决方法具有重要的意义。本