起动机用于起动汽车发动机，汽车起动性能是衡量汽车性能的重要指标。为确保生产的起动机符合设计的性能指标，生产厂家在起动机制造完毕后，要对起动机的性能进行综合测试，即对起动机中直流电动机的性能和电磁开关的性能进行测试，在空载、负载、制动等不同工况下，检测起动机是否符合设计要求。本文从分析起动机的工作原理着手，根据汽车发动机对起动性能的要求，设计了多个测试项目对起动机性能进行综合评测，并由此出发，对起动机综合性能自动测试系统进行了总体设计，包括系统电气结构设计、软件功能设计和抗干扰设计。起动机综合性能自动测试系统包含电压和力矩的闭环调节，控制器的设计是决定测试系统性能的核心技术。由于控制回路器件存在非线性、工业现场干扰的存在以及起动机产品型号众多等原因，仅使用常规PID控制器不能满足控制需求。为此，论文根据起动机综合性能测试的特点，在分析测试系统数学模型的基础上，提出一种单参数化的模糊PID控制算法，通过在线调整PID参数，提高了控制器性能。本文采用工控机和PLC开发起动机综合性能自动测试系统，该系统具有综合性能测试全面、自动化程度高、测试精度高、测试速度快等特点，满足了生产线对起动机综合性能自动化测试的要求。目前，该系统已被多家国内外起动机生产厂家采用，稳定运行于起动机生产线上。