工程机械是国民经济建设的重要装备,在城镇建设、交通运输、农田水利、能源开发、抢险救灾和国防建设中,起着十分重要的作用。近年来,随着国家经济的迅速发展,各地基础建设施工量不断加大,从而使工程机械的需求量持续增加。工程机械控制器及与其相关的控制系统是决定工程机械性能的重要因素之一。作为工程机械的控制核心,工程机械控制器通过采集工程机械各个设备的传感器信息,获取工程机械的运行状态,并通过控制器内部的控制算法对工程机械进行反馈控制；同时,控制器还要能够实时地响应操作人员的操作命令,使工程机械始终工作在稳定高效的状态。本文结合工程机械应用的功能需求,设计了一款以ARM Cortex-M3微控制器LPC1777为控制核心的可配置工程机械控制器。该控制器的硬件设计具有较高的灵活性,可以作为软PLC系统的硬件平台；有可配置的模拟量、开关量输入,并辅以CPLD提供开关量、PWM信号输出；用户可根据自己应用系统的需求将模拟量输入配置为电流型、电压型或电阻型,开关量输入的类型也可通过软件进行配置。控制器系统外扩了Flash和SDRAM,可以为CoDeSys系统的移植提供充足的空间,进一步增加了控制系统开发的灵活性与开放性。同时,控制器还设计了RS-232、LIN总线以及CAN总线通信接口,可与上位机、工程机械设备传感器进行数据通信。