复杂曲率板冷热一体线加载自动成型操作系统研究与实现

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复杂曲率板成型作为船舶建造业中应用最广泛的技术,但因为其工艺复杂性,操作要求高,精度难以控制,长期以来国内外各大船厂都是依靠经验丰富的工人进行操作,其严重制约了船舶行业的发展。随着科学技术的进步,尤其是三维激光检测技术的发展,使复杂曲率板实现自动成型加工成为了可能。首先,阐述了系统开发的目的与要实现的功能,对系统开发方案与关键技术进行了分析,并给出了合理可行的设计方案。其次,基于Python与C++进行编程,实现了对板成型相关程序与系统的整合,介绍了系统开中使用的各种接口以及设计的用户界面,并给出部分关键源代码。接下来,介绍对FARO三维激光扫描测量系统在复杂曲率板成型操作系统的应用。通过编程进行二次开发,实现了对激光扫描仪的远程控制与数据交换。此外,设计出一套基于KD树的点云去噪程序与基于迭代最近点算法(Iterative Closest Points,ICP)的点云拟合对比程序。并给出部分关键代码。
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