金属切削加工是一种重要的机械制造技术,而切削中的振动问题一直是降低工件加工质量的重要因素之一,其中颤振对切削过程的影响最直接,对加工质量的影响也最大。镗削是一种重要的内孔加工方式,然而,镗杆刚度较低,这就造成镗削过程极易发生颤振,破坏工件的加工表面,增大工件表面的粗糙度。本论文以镗削时镗杆动态稳定性的分析及减振镗杆的动力学模型研究两方面内容为核心,以期为镗削颤振的监测、预防和抑制提供理论依据,减小颤振的危害。论文的主要工作有:基于Euler-Bernoulli梁理论建立再生颤振时镗杆的线性动力学模型,依据该模型对再生颤振时镗杆的稳定性进行分析,得到镗杆动态稳定性图,并使用数值方法验证分析结果。在稳定性图的基础上,分析机床主轴转速、镗杆阻尼比及切削刚度系数对再生颤振时镗杆的稳定性的影响。以再生颤振时镗杆的线性动力学模型为基础,同时考虑切削力和切削厚度之间的非线性关系,建立镗杆的非线性动力学模型。对建立的非线性模型,进行稳定性分析。基于Euler-Bernoulli梁理论和变截面梁理论,建立磁流变液动力减振镗杆的动力学模型;使用多体动力学仿真软件ADAMS建立磁流变液动力减振镗杆的刚柔耦合模型,最后对两种模型的动态特性进行对比,以验证基于Euler-Bernoulli梁理论和变截面梁理论建立的磁流变液动力减振镗杆的动力学模型的合理性。