汽车电子稳定性控制系统（Electronic Stability Control,简称ESC），通过判断驾驶员意图，主动控制轮缸制动力和发动机扭矩，最大限度保证在临近失稳和极限状态下车辆和人员的安全。在现代路况复杂化和行驶速度高速化的趋势下，ESC性能研究和评价成为车辆主动安全领域研究的重点之一。　　本文首先介绍了汽车 ESC评价方法的研究背景和意义，总结了国内外 ESC评价方法的研究现状以及优缺点。　　其次调研全球ISO车辆动力学测试标准、GB/T30677-2014以及国内外研究成果，分析其中所涉及到的各个开环指标和汽车装配ESC性能分类方法，确立汽车电子稳定性系统子性能概念，并以ESC的ABS制动性能、TCS驱动性能和YSC横向操纵稳定性能三大子性能进行细化并逐一研究开环指标与各子性能的内在联系。在对各个指标进行动力学分析后，明确了指标与子性能的关系，分清主次，建立一套简洁而完备的ESC性能客观评价体系。同时运用层次分析法对确立的指标以及子性能进行分值与权重的分配最终形成一套含评分、完整的ESC客观评价方法。并根据客观评价方法所涉及到的指标动力学原理以及实车试验场地要求，对指标进行最适宜试验工况匹配。　　最后，根据ESC客观评价方法分别采用CarSim动力学仿真软件和道路测试机器人系统对国内自主品牌两款车型进行仿真与实车评价。　　本文通过制动、驱动、横向操稳三个方面对整车装配ESC的性能进行了研究，并提出一整套客观评价方法，一方面为ESC客观评价方法的研究提供一定参考价值。另一方面为国内自主企业考察ESC匹配性能提供可操作的评价方案。同时依照该评价体系对两款车进行评价和打分，其评价结果对ESC性能优劣程度辨识度高，且可通过子性能分值的高低，明确说明ESC性能提升的方向，为国家相关部门制订ESC评价标准提供参考。