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针对一般的异步电机矢量控制系统中存在的对电机参数时变的鲁棒性差,转矩子系统与磁场子系统耦合,没有实现全局解耦等问题,采用了不同于常规PI的新型控制策略-将自抗扰控制器应用于交流变频调速系统,并利用其扩张状态观测器的扩张状态及非线性反馈来消除一般矢量控制系统的缺陷。本文深入分析了自抗扰控制器的内部结构及其各基本组成部分的功能。通过大量的仿真研究了自抗扰控制器的控制器参数的选取与其性能之间的关系,并给出了各组成部分的参数调节的原则与方法。针对在异步电机调速系统中应用自抗扰控制器的特点提出了系