火星车三维视景仿真系统的研究与实现

来源 :北京邮电大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：yeshen

【摘要】

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火星车是火星探测任务中的重要组成部分,也是人类了解火星不可缺少的媒介。作为一个复杂系统,火星车软硬件的设计、开发和验证都需要大量试验,这是一个高耗时且高成本的研究过程,因此仿真技术成为火星车研究的一个重要组成部分。传统的动力学仿真软件多采用规则结构来构造火星地形,与实际火星车行驶环境不符合,仿真效果不够逼真,且火星车在进行探测任务时难以根据实地环境选取最优路径。为了提高火星探测仿真的真实性,合理规

【作者】

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赵静

【出处】

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北京邮电大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

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火星探测火星车视景仿真虚幻引擎4 蚁群算法

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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