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电机有位置控制技术已经发展的比较成熟,控制性能达到了很高的水平,能够满足绝大部分应用需求。但机械式位置检测装置的引入,会使得系统成本上升,并带来安装和维护等问题。因此,电机无位置控制逐渐成为研究热点。本文以TI公司的TMS320F28069M芯片为基础,构建了电机无位置控制系统,并对芯片中集成的参数辨识及无位置控制算法进行了研究。本文首先介绍了 TMS320F28069M芯片的主要功能,并详细介绍了永磁同步电机及异步电机的数学模型,以及基于FAST观测器的无位置矢量控制原理。然后,以TMS320F2