车载毫米波雷达障碍物检测系统设计

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chunling329

【摘要】

：

近年来,随着汽车保有量的不断提升,其安全问题也变得日渐突出。感知系统作为汽车主动安全的核心,可以有效降低事故的发生概率。毫米波雷达因其体积小,受天气条件影响小等优点成为汽车感知系统中重要的传感器。针对自动驾驶汽车主动安全对障碍物检测需求,本文采用毫米波雷达作为传感器,设计了车载毫米波雷达系统,研究了其距离检测、速度检测、门限值设置、动静态目标分离等算法及其MATLAB实现方法,并搭建实验平台验证了

【作者】

：

张浩然

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

毫米波雷达调频连续波恒虚警率二维FFT

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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