实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)是一种可以实时处理两个接收机载波相位观测数据并通过相位差分处理方法,解算出厘米级的定位结果的定位方法。这种定位方法具有操作性强、应用范围广等优点,可为动态移动目标如车辆、船舶或飞行器等提供更准确的位置服务。本文研究适用于运动目标的RTK定位算法,主要做了以下工作:首先,熟悉RTK定位技术,结合RINEX数据格式,在机场附近进行跑车实验采集观测数据和导航数据,并对数据进行存储、解析及预处理;其次,对整周模糊度算法,包括宽巷窄巷整周模糊度求解算法、三频整周模糊度求解算法、LAMBDA方法进行仿真、对比,选择适用于北斗卫星导航系统RTK定位技术的整周模糊度求解算法;最后,在RTK定位模型的基础上,研究一种适用于无基准站或无基准站网络的运动目标的RTK定位算法。此算法以常规RTK定位解算结果为真实值,并从数据采样间隔和延迟时间两个影响因素分析算法的定位性能。实验表明,与延迟时间相比,采样间隔对定位精度影响更大。与同样只利用一个接收机进行定位解算的伪距单点定位方法进行实验对比,在北斗系统中新RTK定位算法定位性能更好。分析比较北斗系统和GPS系统RTK静态、动态定位性能及可用性,比较后得出北斗系统RTK定位性能优于GPS系统,北斗系统RTK静态定位及RTK动态定位可用性满足汽车导航、道路车辆定位、静态测量等行业需求。