近年来,随着三维打印技术的飞速发展,该技术已经迅速地融入了机械制造、自动化技术、建筑设计与构造、生物技术等多种产业,三维打印技术对其材料、工艺、色彩与精度的要求也越来越高。这使得基于微滴喷射的彩色三维打印技术成为了先进制造技术领域的前沿课题之一,本课题主要研究彩色三维打印中喷墨控制技术,该技术是以多轴控制机械制造结构为平台,以高精度彩色ply格式三维模型为原型,实现了高精度粉末粘接与彩色喷射为一体的三维彩色模型成型。本课题主要研究内容包括：1)分析了当下彩色三维打印技术中的微滴喷墨技术与材料发展趋势,以高效、高精度、低失误为原则选择成型平台与使用耗材,开发出一套合理的控制方案；2)通过解析ply三维彩色模型文件格式与构成,结合三维切片技术,并经过插补得到高精度二维图片；3)研究了高效、多彩喷头控制方式,解析喷头控制步骤,将图片信息转化为G代码的方式,以G代码对机械结构进行高精度控制；4)基于已有机械成型平台,对三维彩色模型进行成型测试,并分析其数据信息,分析各项工艺参数,以模型成型精度与色彩表现程度为评价指标,对工艺参数进行优化。本课题开发的彩色三维喷墨控制系统已经在搭建的实验平台上经过了大量试验,实现了彩色三维模型的成型,该项技术将应用于彩色三维打印设备中。论文最后对进一步的研发提出了设想。