液压动力钳结构优化设计与控制系统研究

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本文概述了传统液压动力钳的国内外现状,对比国内外动力钳的特点,并针对传统动力钳的缺点设计了一种新型的液压动力钳。首先,一般的动力钳采用的是坡板式卡紧或行星爪式卡紧机构,这样的机构在工作时容易划伤油管造成腐蚀问题,从而影响了油管的使用寿命,造成油田的不必要的损失。其次,现有的动力钳作业效率低,自动化程度也不高,容易造成工人劳动力的浪费,同时存在一定的安全隐患。因此,设计一种新型的液压动力钳意义重大。此次设计的新型液压动力钳的钳头夹紧机构采用的是绕绳式结构,即利用钢丝绳与油管之间的摩擦力实现油管的上卸扣过程,这样就有效的避免了油管被咬伤的问题,从而节约了公司的成本。在新的动力钳中使用双马达(绕绳马达和主马达)控制钢丝绳的运动,并通过行程开关、挡铁等结构实现各个运动过程的启停操作,从而实现了工作过程的自动化,提高了工作效率。同时根据动力钳的结构特点研制了一套新的液压控制系统。通过对动力钳的整体结构、运动过程和控制系统的详细分析,并为了检验机构运行的安全性,本文运用SolidWorks软件对动力钳的主要结构创建了三维模型。并利用ANSYS软件进行了有限元分析,利用UG软件作了运动仿真,获得了相应的结果,证明了机构运行的可行性,为动力钳以后的进一步研究奠定了基础。新的动力钳结构新颖,防划性能好,操作简单方便,安全系数高,不仅可以提高公司的效益,还可以提高工人的工作效率,节约劳动力,因此此次的设计具有很高的现实意义。
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