随着社会的进步，用电设备的种类和数量不断上升，给电网带来了严重的污染，电网电能质量问题已越来越受到人们的关注，迫切需要性价比高的补偿装置来抑制相应问题。但是，传统的无源滤波器等补偿装置越来越难适应不断发展的负荷要求，因此，研究和开发新的电能质量补偿装置就具有非常重要的实际意义。 随着电力电子、计算机以及控制技术的发展，为提升当前电能质量补偿装置的性能奠定了良好的基础，为这类设备功能的增强带来了可能。在三相四线制用户侧中，负荷经常不平衡，零线电流大，三相三线制无功补偿装置难以抑制零线电流。本文根据三相四线制低压用户侧的无功补偿需要，研究开发出一套大功率、智能化的无功发生装置，暨基于嵌入式系统的三相四桥臂静止无功发生装置。 论文首先深入剖析了电网中无功的特点及无功补偿技术的优缺点；接着对三相四线制静止无功发生装置的三大技术难点-电流检测方法、由电流指令信号决定的PWM脉冲发生方法和直流侧电压控制方法等进行了分析比较，详细介绍了瞬时无功功率理论、基于dqO坐标变换的电流检测法、电流滞环控制、直流侧模糊PI控制等，采用了无锁相环的dq坐标变换电流检测方法。 在理论分析的基础上，对三相四桥臂静止无功发生装置的直流侧电容设计、输出滤波器电感值、电容值和电阻值设计给出了定量计算公式；并基于PSCAD软件实现了装置的建模，对四种典型的负载情况成功的进行了仿真实验，仿真结果验证了算法的可行性；在此基础上采用目前先进的数字信号处理芯片TMS320F2812 DSP(用于数字处理和简单控制部分)、ARM9嵌入式系统(用于显示界面部分)和电力电子器件IGBT等，研制了调理、保护、控制等电路，并编写了相关软件。开发了一套适合三相四线制配网侧系统的无功补偿装置。