机场地面服务中车辆、人员、资源等的调度失误是造成当今国内航班延误的重要影响因素之一,而机场地面服务调度的核心部分就是对机场特种车辆的实时调度。目前,我国大部分民航机场仍然依靠使用对讲机的人工调度方法或者基于简单运筹学的方法对特种车辆进行调度。这种方式使各部门之间的信息不能及时传递,造成了航班服务资源的浪费以及增加成本,并且不能达到地面服务调度及时进行的最佳状态。通过分析国内外有关机场特种车辆实时调度问题的研究成果,提取出涉及到特种车辆调度的地面服务业务,并使用Petri网对其进行研究,使业务流程和车辆调度次序更加清晰。考虑MAS(Multi Agent System,下面章节均称作MAS)良好交互性以及对复杂问题求解特性能力较好等特性建立了基于MAS的体系结构。关于MAS中封装的实时调度算法建立了基于规划时间窗的动态车辆实时调度算法。在规划时间窗内,设计具体时刻的车辆调度模型,参考较为接近实际的约束条件和目标函数,为提供服务的特种车辆规划行驶路径,将动态车辆调度问题转化为一系列静态车辆调度问题;通过限制车辆单次服务的航班数量,实现服务任务量的均衡。将MAS模型与实时调度算法相结合,使用国内某机场数据进行验证,得到了新方案下的路径规划结果。将实验结果与人工调度结果进行比较,实现MAS模型,并验证本模型算法的优越性。