在实际系统中,干扰广泛的存在,对系统的控制精度会产生严重的影响。为了提高系统的控制精度,抗干扰控制成为一个热点话题。切换随机系统在轧钢、化工批处理、智能交通等领域中有着广泛的应用背景,因而受到了人们广泛的关注。本文研究了多源干扰切换随机系统的复合抗干扰控制问题,主要内容如下:1)研究了多源干扰切换随机系统的复合抗干扰自适应控制问题。系统中的多源干扰可以分为两类,一类是由外源系统生成的干扰,另一类是由参数化的非线性函数描述的,分别设计干扰观测器和自适应律进行估计,达到有效的消除干扰的目的。然后,将两类干扰的估计值引入到传统的反馈控制器中,形成了复合自适应抗干扰控制器,以此达到控制系统的目的。同时,利用多Lyapunov函数技术,给出了保证闭环系统均方指数稳定和满足加权H_∞性能的充分条件。最后,通过两个例子验证了所设计的复合抗干扰控制器的有效性。2)研究了多源干扰切换随机系统的复合抗干扰输出反馈跟踪控制问题。根据对系统的分析,设计了基于输出信息的干扰观测器和状态观测器,以达到抑制干扰的目的。基于干扰观测器和状态观测器的输出,构造了复合抗干扰输出反馈跟踪控制器。在多Lyapunov函数框架下,利用模式依赖平均驻留时间方法设计了切换信号,得到了闭环系统满足均方指数稳定和加权H_∞跟踪控制性能的充分条件。通过数值算例验证了结论的有效性。3)研究了多源干扰切换随机时滞系统在模式依赖平均驻留时间切换下的复合抗干扰反馈无源化问题。系统的干扰包括两类:一类是由外源系统生成的干扰,另一类是满足范数向量有界条件的干扰。通过所设计的干扰观测器对外源系统所描述的干扰进行估计,然后构造基于干扰观测器的状态控制器保证闭环系统是无源的。进一步,通过线性矩阵不等式方法,给出了控制器和观测器增益可解的条件。最后,通过数值算例和在PWM驱动升压变换器中的应用实例,验证了本部分设计方法的有效性。