对于能够在平原地带大面积挖掘栽植坑的高效率全液压连续式挖坑设备的研究一直是一项空白。本课题所研究的连续式挖坑机由轮式牵引机车(拖拉机)和移动式挖坑设备组成。在牵引机车不问断匀速前行基础上,挖坑设备的牵引液压缸驱动钻头在水平方向上向后移动,并相对于地面保持静止,进而保证连续打坑。在完成一个打坑工作循环后钻头再快速返回到原始预设位置。经过对连续式挖坑机的特殊工作要求分析,计算得到钻头相对牵引机车的水平移动距离为1.2m,并确定了在牵引机车以0.15m/s的速度行驶下,钻头完成一个打坑工作循环过程的时间为10s。在此基础上对钻头旋转、升降和水平移动这三大运动分别设计了以液压为动力源的机械结构；以行程为控制对象设计了满足连续式挖坑机工作要求的液压系统。最终设计完成了一种稳定、高效、机械化水平高的新型连续式挖坑机。其每小时可以生产300个规格为500mm×φ500mm(坑深x坑径)的植树坑。通过对连续式挖坑机虚拟样机的制造,使得在节省经费的基础上,能够直观的观测机器的动作循环过程,为进一步的改进、优化提供了良好的分析基础。