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非圆齿轮由于其在运动学、几何学方面独有的传动特点，使之能够满足任意变传动比传动的要求，因此在各种机械中得到了越来越多的应用。本课题主要研究三阶非圆行星齿轮机构的齿轮机构部分，其主要特点是行星轮节曲线是圆形，而机构中的中心轮与内齿圈的节曲线分别为三周期和四周期的平面曲线。本文是在分析变中心距非圆行星轮系的基本运动关系的基础上通过解析法推导出了非圆齿轮节曲线的方程式。归纳总结了节曲线设计方法，根据传动过程中节曲线应满足的两个条件计算出合理的齿轮参数,并采用Matlab语言进行编程计算并生成了非圆