随着移动互联网时代的来临,随着更多新型移动设备,比如手机、平板电脑、电子手环、电子手表等可穿戴设备的大量涌现,以及它们的硬件设备性能的高速增长,定位技术的应用场景不断激增,基于位置感知的服务在人们生活中的地位越来越高。其中室内定位技术更是发展迅猛,它正在潜移默化地改变着移动设备的传统使用模式。如今,智能手机几乎人手一个,并且大多数手机终端也内置了加速度传感器、地磁传感器、气压传感器等,WiFi热点也是无处不在,这为提出一种不需要额外布置硬件设备,低门槛的,应用范围广泛的室内定位方案打下了基础。因此本文提出了根据WiFi位置指纹进行定位,并以地磁场位置指纹以及惯导信息作为辅助定位,以Android为客户端,Tomcat为服务端的室内定位解决方案。该解决方案不止包含了对室内定位位置指纹定位算法的论述,还包含了从优秀的客户端界面、方便的指纹采集、场景地图的扩展、数据库的高效存储、客户端与服务端的通信等全方位的内容,力求打造一套适用性强、易用性强、性能优秀的室内定位系统。论文详细地介绍了 WiFi位置指纹以及地磁位置指纹的定义,最近邻匹配算法及其优化以及位置指纹滤波技术,并以总体架构、服务端实现、客户端实现三大方面讲解了搭建本文所述室内定位系统的主要实现方法。最后,本文在系统设计和实现的基础上对系统做了实际性能测试和误差分析,分析了 WKNN算法中K的最佳取值,验证了位置指纹滤波技术对定位效果的改善,并针对终端的静止状态做了卡尔曼滤波的优化,利用气压传感器实现了楼层的自动切换,还将地磁位置指纹定位技术融合了进来,并验证了它的性能,证明了本系统的优越性与可行性。