多机器人协同通信技术研究

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户：ah12345679

【摘要】

：

随着人们对生活品质、工作效率的不断追求,对机器人的工作环境、工作任务等都提出了新的要求,很多复杂工作单个机器人已经很难完成,需要多个机器人相互配合协同完成,对多机器人之间的协同通信提出了要求。随着无线通信、物联网、云计算和机器人技术的融合发展,本课题研究采用WLAN网络和云技术实现多个机器人之间的协同通信。本文主要针对多机器人通信网络MAC层的协议内容、接入方式、多机器人防冲突的退避算法进行了研究

【作者】

：

孙志娟

【出处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

多机器人协同通信无线局域网 IEEE802.11协议 OneNET云平台

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