目前在织机中有三种类型：分别是剑杆织机、喷水织机和喷气织机，剑杆织机因结构简单，成本低而应用广泛。我国是一个纺织大国，但由于我国在现代剑杆织机研究不足，当今剑杆织机机构的知识产权不在我国，就不可能将企业做大、做出品牌。要改变中高级剑杆织机生产设备主要依靠进口的局面，必须走自主创新的道路，需要从剑杆织机核心机构开始做基础性研究工作。剑杆织机的打纬机构主要有三种：共轭凸轮机构、四连杆机构和六连杆机构。　　 本文综述了目前国内外织机发展的现状和打纬机构的研究情况，提出了一种新的打纬机构：椭圆齿轮.曲柄摇杆的打纬机构。为分析该机构的打纬性能，建立了机构的运动学数学模型，采用Visua.Basi.6.0软件编写了辅助分析软件，得到打纬机构的运动学特性曲线。在对打纬机构运动学分析的基础上，建立了其刚体动力学模型并编写辅助分析程序，得到该机构的动力学特性。　　 为考虑打纬机构实际工作中的弹性变形对其动力学特性的影响，对该机构进行多体动力学分析，利用ADAMS分析软件建立了打纬机构整机的运动学模型，同时结合运用ANSYS和ADAMS建立了打纬机构的关键部件摇杆的柔性体模型，并进行了应力应变分析，得到摇杆的应力云图和关键点的应变图，在ADAMS中导入模态中性文件，进行机构弹性动力学分析，并与打纬机构刚性动力学分析结果进行比较。　　 为验证该机构的打纬性能，考虑和引纬机构的匹配，对打纬机构和引纬机构进行参数优化，采用基于VB6.0编写的可视化软件进行人机交互对话优化方法，结合实际设计时的结构限制，取得了一组最佳参数，研制了试验台。采用高速摄像及其视频分析技术，测得打纬点的动程、速度，测量结果与理论分析吻合。