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摩擦非线性是工程实践中普遍存在的一种复杂且具有不确定性的摩擦学现象,其已成为提高伺服系统性能和极端条件制造零件质量的严重障碍。粉末颗粒以其良好的润滑性能和承载能力,以及对极端工况的适应性,被广泛地用于诸多领域研究。本文将粉末颗粒引入摩擦界面,利用UMT-2摩擦磨损测试仪,并结合了多种观察和分析技术,对粉末润滑界面的摩擦非线性问题开展深入研究,并对粉末润滑下摩擦误差补偿进行初步探索。首先,本文进行了一系列的摩擦非线性对比试验,通过改变润滑方式(干摩擦、油润滑及粉末润滑)、油润滑下颗粒硬度、油润滑下颗粒