电动助力转向EPS(Electric Power Steering)系统具有节约能源、结构紧凑质量轻、便于布置、提高操纵稳定性的优点,其可以通过助力电机为方向盘提供转矩的特性为实现主动避障、自动泊车等辅助驾驶技术控制提供技术基础,而永磁同步电机PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)以其体积小、功率密度大、转矩脉动小及使用寿命长的优点,很好的满足了电动助力转向系统的助力电机性能要求。本文分析了永磁同步电机的矢量控制方法FOC(Field Oriented Control),并针对矢量控制中采集电机转子位置的问题,对基于磁阻芯片的转子位置传感器的原理及应用进行了研究,并为装配了磁阻芯片检测转子位置的永磁同步电机的电动助力转向系统,设计了EPS控制器。本文采用坐标变换的方法实现了永磁同步电机的数学模型解耦,进而提出了采用矢量控制的方法来控制永磁同步电机的转矩输出,并对电机控制过程中的空间矢量脉宽调制技术进行了详细的介绍。本文的最终目标是完成一款基于上述永磁同步电机的EPS控制器的设计,在先分析了EPS控制策略的基础上,针对电动助力转向系统所需实现的功能,设计了EPS控制器的硬件电路以及软件程序,并通过实验台实验完成了电动助力转向系统与程序代码的匹配。最终通过实车实验验证了EPS控制器对于汽车的转向轻便性及回正性能的提升。