【摘 要】
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煤矿信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是通过集成传感器、执行器、控制器和网络化物理设备,实现了煤矿井下物理环境与信息世界中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、实时交互、高效协同的大型、分布式、实时性异构系统,具有规模大、分布广、实时性、异构性等特点。与传统的嵌入式系统相比较,其资源调度过程更为灵活、复杂,资源之间异构性强,动态不断改变,且系统网络拓扑结构实时
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煤矿信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是通过集成传感器、执行器、控制器和网络化物理设备,实现了煤矿井下物理环境与信息世界中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、实时交互、高效协同的大型、分布式、实时性异构系统,具有规模大、分布广、实时性、异构性等特点。与传统的嵌入式系统相比较,其资源调度过程更为灵活、复杂,资源之间异构性强,动态不断改变,且系统网络拓扑结构实时改变,系统所处的物理环境难以精确预测,这些都给其资源可信性带来了巨大挑战。针对煤矿井下不确定的物理环境变化和生产工作需求,评估煤矿CPS资源可信性,成为煤矿CPS研究的关键问题之一。本文通过研究资源调度策略,分析煤矿CPS资源特征,构建基于资源的煤矿CPS模型,对煤矿CPS资源可信性进行评估。首先,根据煤矿CPS的特征以及体系架构,分析煤矿CPS调度策略,提出一种结合PTIDES语义的资源限制调度策略LS-ZSFPTIDES,通过比较分析LS-ZSFPTIDES调度策略,验证了LS-ZSFPTIDES调度策略能够提高煤矿生产中事件的调度成功率,同时适应煤矿内部事件的高并发性特点。其次,分析煤矿CPS资源特征,通过将建模仿真平台PtolemyⅡ的层次化结构建模思想引入到建立煤矿CPS模型过程中,使得所建立的基于资源的煤矿CPS模型具有时间与空间一致性特征,同时其连续的物理世界与离散的信息空间通过网络化深度融合。最后,结合煤矿CPS资源特征和基于资源的煤矿CPS模型,将资源作为煤矿CPS可信属性评估参数,采用层次分析方法(AHP)建立煤矿CPS资源可信性指标模型,针对煤矿CPS运行环境的动态、开放、网络化特性,对煤矿CPS单个子系统与子系统间交互过程进行可信性评估。通过构建基于煤矿CPS的风电瓦斯闭锁系统,验证提出的可信性评估方法的有效性。图29幅,表8个,参考文献59个
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