本文介绍了无刷直流电机的应用状况、常见的技术问题以及它的工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型和MATLAB仿真模型,重点对无刷直流电机的无位置传感器技术以及转矩脉动抑制技术的相关问题进行了研究。无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差严重影响了电机的运行性能,为此本文对校正位置信号相位进行了深入的研究。详细分析了无位置传感器无刷直流电机位置信号相位与非导通相续流电流的关系,指出了非导通相续流电流偏差能够准确地反应无位置传感器无刷直流电机位置信号相位误差。根据分析所得结论,提出了一种校正位置信号相位的新型控制方法。该闭环控制方法以控制非导通相续流电流对称为目标,以非导通相续流电流偏差为反馈量,通过PI调节器调节,及时调整过零点延时角度,从而达到自动校正位置信号相位的目的。换相转矩脉动亦为影响电机运行性能的一大重要因素,本文介绍了无刷直流电机换相转矩脉动产生的原因,提出了一种保持非换向相绕组换相前后施加电压不变的方法,抑制无刷直流电机换相转矩脉动。为减小换相前非导通相续流引起的电压补偿量计算误差,将该方法与PWM_ON_PWM调制方式相结合,进一步改善了转矩脉动抑制效果,同时也抑制了正常导通期间转矩脉动;并在此基础上推导出适合宽转速范围抑制换相转矩脉动的电压补偿方法。最后,为验证本文所提的控制方法,搭建了基于DSP、CPLD的无刷直流电机控制平台。详细介绍了系统的硬件构成,并说明了各组成部分的功能,给出了软件程序流程图。