项目背景为磁悬浮进给平台的应用,在国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批准号:51575363)”资助下,主要研究可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络控制。本文主要研究工作包括了如下几个方面:1.可控励磁直线磁悬浮同步电动机数学模型的建立。通过对此种电动机的工作原理以及结构进行深入分析,推导得到电磁力方程与运动方程。且结合d-q轴系坐标中此种电动机的运动方程、电压方程以及磁链方程,推导出其进给系统的数学模型。2.可控励磁直线磁悬浮同步电动机神经网络PID控制的研究。介绍神经网络的原理、生物神经元的结构、人工神经元的数学模型、激励函数和学习规则。把神经网络控制方法与传统PID控制结合,采用BP神经网络,对输出的三个参数K_P,K_I,K_D进行调整,通过神经网络的自学习,权值的调整,对系统进行控制。并利用Matlab进行仿真,得到输入阶跃信号、正弦信号,以及突加给定的情况下的速度响应曲线。3.可控励磁直线磁悬浮同步电动机PID神经元网络解耦控制的研究。介绍PID神经元网络的特点、结构和计算方法。对多输出神经元网络的结构、算法进行研究和分析,对可控励磁直线磁悬浮电动机的解耦问题设计一个两输出的PID神经元网络结构,通过Matlab进行仿真,得到解耦后的水平速度和悬浮高度的输出曲线。