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永磁伺服电机具有功率因素高,结构简单,体积小,损耗小等优点,所以目前永磁电机已经成为伺服电机的主流。但它也存在一些缺陷影响其性能,其中就包括齿槽效应。齿槽效应是由于电机齿槽的物理构造而引起的一种不可避免的现象,即使在永磁电机不通电的情况下,也会存在。它会使电机产生转矩波动,尤其在低速控制情况下,齿槽效应会降低电机的控制精度。因此,对永磁伺服电机齿槽效应的测量研究很有意义。本文的目的是通过新型测试系统对大量电机进行测量,对实验结果进行MATLAB数据分析,得出电机齿槽效应规律,研究其影响因素,并提出基