在无线传感器网络系统里,其最重要的核心部位是节点传感器,应用的范围是面对广大使用用户和各种科技创新范围,其功能的关键所在是为用户提供可靠的、准确的、实时的研究数据。定位技术作为将这个“核心”和“关键”连接的纽带,在其重要性上不言而喻,纵使传感器成本低廉、功能强大,传输网络速度飞跃提升,用户界面简洁易操控,而没有合理的定位技术,无线传感器网络的广泛应用也会停止不前,所以,改进节点定位算法对于提升网络性能意义重大。本论文首先综述无线传感器网络的发展历程,研究其能够实现的各项功能,结合国内外在传感器、组网方式、定位技术的研究现状,进行透彻的分析,在分析的过程中选择本文的研究方向,最后在节点定位算法上得到了突破口,后续的算法研究得以展开。其次给出了无线传感器的基本概念,分析WSN(Wireless Sensor Network)的各个基本单元和其在网络中实现的主要功能,在测距算法类别中,介绍了三种经典算法的理论。提出非测距算法的优越性,分析研究目前应用的三种算法,整理算法的改进方法。通过对TDOA技术工程应用算法-查恩算法,TDOA技术数学应用算法-最小二乘法以及TDOA技术最小二乘法加权处理的分析研究,按照提高精度的设计思路,逐步把定位算法进行改进,准确有效的降低了误差,最后在上述三种算法的基础上,提出了利用质心算法和引入近似距离估计因子对实验数据进行的收敛处理。最后利用MATLAB仿真软件对互相关函数法进行仿真,获得准确的多组信号时间延迟;将数据作为三种算法的基础数据,对三种算法进行实验仿真,对实验数据进行详细的分析比较;引入质心加权算法对上述三种算法的数据进行二次处理,改进算法的性能,大量的实验数据证明,通过质心加权处理的TDOA定位算法可以在实际网络中进行应用。