雷达传感器与红外传感器信息融合技术在无人机上的应用研究

来源 :沈阳航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fengaitong1983
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着当今战场环境日益复杂化,无人机技术也随之提高,而无人机的侦察、监视及打击能力都依赖于传感器技术的发展。但是相对于当今战场,单一传感器所提供的信息不能满足现代战场中高标准的作战需求。因此本课题引出了多传感器信息融合技术。目前用来进行信息融合方法的方法很多,由于D-S证据理论在信息融合方面具有非常有效的性能,所以本文选取D-S证据理论作为信息融合的方法。但是原始的D-S证据理论不能够有效的处理冲突证据,在某些特殊的情况下融合失效,本文针对于该问题对原始的D-S证据理论进行了较好的改进,使其在任何的情况下都具有有效的融合能力。另外,在前人对此问题改进的基础上,增强了融合效果,使改进后的D-S证据理论有了更为广泛的应用范围和较高的融合效果。  本文采用人工智能中的不确定性推理作为信息融合的方法,并把原始D-S证据理论进行改进使之能够有效的处理冲突证据,使其可以更好的进行信息融合。图像处理的研究主要体现在两方面:SAR图像应用Hu七个不变距进行区域特征提取,确定辨识框架,计算基本概率分配;对红外图像应用改进后的Sobel算子进行边缘特征提取,确定辨识框架,计算基本概率分配。然后本文对信息融合的操作环境进行了整体的概述。最后是仿真实验,实验证明本文中应用和改进算法具有可行性和有效性。
其他文献
含铂双药化疗作为非小细胞肺癌(NSCLC)患者术后辅助治疗的主要手段之一,其临床疗效已达瓶颈,难以进一步改善患者生存。表皮生长因子受体(EGFR)酪氨酸激酶抑制剂目前已经成为EGF
本文研究题目来源于国家“十一五”科技支撑计划课题“勘察设计企业信息化关键技术研究与应用”第四子课题“勘察设计企业多参与方项目协同管理系统”。  人们当前的工作模
甲状腺癌作为一种常见的头颈部和内分泌系统恶性肿瘤,具有高发病率和低死亡率的特点。但临床上对于晚期或高风险甲状腺癌患者的治疗仍是一个难题。目前,对甲状腺癌分子发病机制
无线传感器网络技术作为物联网的关键技术之一,正引领着一次信息技术革命。作为无线传感器网络技术发展的“瓶颈”,节点能量有限一直制约着传感器网络在各领域的应用。根据现
精确调强放疗时代鼻咽癌的局部区域控制率非常高,只有10%~20%的患者在初次放疗后会出现局部或淋巴结复发。局部复发鼻咽癌仍然是潜在可治愈的。但局部复发鼻咽癌的再次治疗方案
纳武单抗在肺鳞状细胞癌治疗中已广泛应用,但目前对药物引起的不良反应和处理了解有限。现报道1例纳武单抗治疗老年肺鳞状细胞癌的临床诊治经过,以此提高对该疾病治疗的相关认
随着数据量的爆发式增长以及Infiniband等高速网络技术的普及,使得高性能分布式文件系统为大数据应用提供了有效支撑。传统的TCP/IP网络架构很难充分利用网络带宽,已成为整个
目的:比较程序性死亡蛋白-1(PD-1)抑制剂单药治疗及联合化疗/靶向治疗晚期恶性肿瘤的疗效和安全性。方法:分析2017年1月至2018年8月在中国医学科学院协和医学院肿瘤医院深圳
对于非小细胞肺癌患者的治疗而言,放疗是重要的局部治疗方法之一。但治疗过程中出现的放疗抵抗往往是影响疗效的最大障碍,也是治疗失败的主要原因。寻找放射敏感性标志物,对于发