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该文对自主智能体组成的多代理系统,在实时、噪音、合作及对环境中的机器学习和协调控制进行了研究,将强化学习应用在robocup仿真机器人足球中,改善了智能体在射门、截球、运球的能力,并通过仿真实验得到证实.
RoboCup仿真机器人足球多代理系统的机器学习研究与应用（英）
【摘 要】
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该文对自主智能体组成的多代理系统,在实时、噪音、合作及对环境中的机器学习和协调控制进行了研究,将强化学习应用在robocup仿真机器人足球中,改善了智能体在射门、截球、运
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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东北大学
【发表日期】
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2016年期
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